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南非約翰內斯堡的主要高速公路包括 N3國家公路 和 N12公路 ，其中N3公路是連接約翰內斯堡與 德班 的關鍵貿易路線，承擔著南非經濟命脈的重要運輸功能。
N3國家公路
作為約翰內斯堡與德班之間的核心交通要道，N3公路全長500多公里，雙向4車道，承擔著約翰內斯堡與德班港口之間的貨物運輸，尤其是礦產、農產品等關鍵物資的運輸。近年來因車流量激增導致擁堵問題突出，南非政府正推進改擴建工程，計劃將其擴至雙向10車道。
N12公路
N12公路是約翰內斯堡的主要環城高速，連接城市東西兩側，承擔城市內部交通及部分過境交通功能。該公路的通行效率較高，但未提及具體的擴建或改造計劃。
N1高速公路-向南駛向索韋托
交通方向：面向沿N1高速公路從布萊恩斯頓和約翰內斯堡北部地區向南行駛的車輛，朝向約翰內斯堡西部和南部地區的索韋托
地點：N1 Danie Joubert高速公路-向北駛向比勒陀利亞
交通方向：面對從約翰內斯堡、米德蘭和Centurion地區到比勒陀利亞和波羅瓜尼北部和東部地區的John Vorster立交橋后沿N1高速公路向北行駛的車輛
位置：N1 North Freeway Rivonia立交橋-向北行駛至Buccleuch
交通方向：N1高速公路Rivonia立交橋，Woodmead&Sandton面向沿N1高速公路向北行駛至Buccleuch立交橋的車輛
地點：M1南高速公路-前往約翰內斯堡
交通方向：M1南高速公路，面向從索韋托和JHB南部地區向北前往JHB中央商務區和JHB北部、東部和西部地區的交通
位置：從比勒陀利亞到克魯格斯多普的R28 N14高速公路拐角處
交通方向：Muldersdrift，N14高速公路和Hendrik Potgieter路，R28交叉口。面對從比勒陀利亞和迪普斯魯特向西前往銀星賭場、克魯格斯多普和蘭方丹地區的交通
地點：阿爾伯頓N3和N17高速公路交匯處
交通方向：面對沿N3和N17高速公路從斯普林斯、布拉克潘、海德堡、沃斯洛魯斯、斯普魯特維尤、卡特勒洪和阿爾伯頓等地區向西和西北行駛的交通，前往JHB及其周邊地區
地點：N14高速公路，Centurion，從比勒陀利亞出發
交通方向：沿N14，面向從比勒陀利亞中央商務區前往米德蘭、約翰內斯堡和桑頓的交通
